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- Robot :
21 febrero, 2007
07 febrero, 2007
06 febrero, 2007
MÉCANICA
Transmisión de movimiento: tiene que transmitir una fuerza y como no aumentarla. Además, puede conservar la dirección de una fuerza o invertirla. Consta tres partes:
1. El que recibe la fuerza: Lado de arrastre.
2. El que asegura la transmisión: Mecanismo.
3. El que devuelve la fuerza: Lado de salida
Se utiliza una fórmula para calcular la intensidad:
• F=Nº1/Nº2 (número de vueltas que da la rueda dentada)
• F=Rd2/Rd1 (número de dientes o pestañas que tienen las ruedas dentadas)
• F=Dm2/Dm1 (diámetro de las ruedas dentadas)
TRANSMISIÓN POR CADENA:
COMPONENTES:
1. Palanca
2. Rueda dentada de 40mm de diámetro , horadacion diámetro 3mm.
3. Rueda dentada de 20mm diámetro, horadacion diámetro 3mm.
4. Cadena de transmisión de 200mm.
FÓRMULA:
intensidad=2/1=38/18=40/20
intensidad=2=2,11=2
Mayor que 1, sube (disminuye) la velocidad y baja (disminuye) la fuerza.
CADENAS CON POLEA DE TENSIÓN:
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Rueda dentada de 40mm de diámetro , horadacion de 3mm de diámetro.
3. Cadena de transmisión 200mm.
4. Rueda dentada de 200mm de diámetro , horadacion de 3mm de diámetro.
5. Muelle de tracción de 20mm.
6. Rueda dentada de 15mm de diámetro , horadacion de 3mm de diámetro.
FÓRMULA:
intensidad=2/1=38/18=40/20
intensidad=2=2,11=2
Mayor que 1, sube (aumenta) la velocidad y baja(disminuye) la fuerza.
USO:
En los mismos casos que las cadenas sin poleas, pero no hay que tensar la cadena.
TRANSMISIÓN POR CORREA:
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Polea de madera de 10/15 mm de diámetro , horadacion de diámetro 3mm.
3. Goma elástica de 50 mm de diámetro.
4. Polea de madera de 25/30 mm de diámetro , horadacion 4mm.
FÓRMULA:
1º caso (rueda grande)
intensidad=2/1=no tiene dientes=30/15
intensidad=2=X=2
Mayor que 1, sube(aumenta) la velocidad y baja(disminuye) la fuerza.
intensidad=1/2=X=15/30
intensidad=0,5=X=0,5
Menor que 1, baja(disminuye) la velocidad y sube(aumenta) la fuerza.
UTILIDAD:
Se puede usar en el alternador del coche y de tractores, tambien puede sustituir a la cadena de una bicicleta.
TRANSMISIÓN POR CORREA CRUZADA:
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Polea de madera de 10/15 mm de diámetro, horadacion de 3mm de diámetro.
3. Goma roja elástica de 50mm de diámetro.
4. Polea de madera de 25/30 de diámetro , horadacion de 4mm de diámetro.
FÓRMULA:
intensidad=2/1=X=30/15
intensidad=2=X=2
Mayor que 1, sube(aumenta) la velocidad y baja(disminuye) la fuerza.
UTILIDAD:
Estos solo se pueden utilizar en mecanismos que necesitan cambiar el sentido de rotación.
TRANSMISIONES POR ENGRANAJES:
COMPONENTES:
1.Palanca.
2. Ruedas de caucho de 21mm de diámetro.
FÓRMULA:
intensidad=1/1=X=21/21
intensidad=1=X=1
Igual que 1, ni sube(aumenta) ni baja(disminuye) la velocidad.
UTILIDAD:
No le hemos encontrado ningun caso en el que se utilize este accesorio.
TRANSMISIÓN DE TORNILLO SIN FIN (CON RUEDA DENTADA)
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Rueda dentada de 40mm de diámetro, horadacionde 3mm de diámetro.
3. Tornillo sin fin de 24 x 12mm de diámetro.
FÓRMULA:
i=40:12=3,63
Tiene una transmisión alta, sueb(aumenta) la velocidad y baja(disminuye) la fuerza.
UTILIDAD:
Este mecanismo es muy util, por ejemplo en las gruas, (para recoger el cable), o tambien el las cañas de pescar (tambien para recoger el cable).
TRANSMISIÓN DE CREMALLERA
COMPONENTES:
1.Palanca.
2. Rueda dentada de 40mm de diámetro,horadacion diámetro 3mm.
3. Barra dentada de 5,5 X 5,5 X 50mm.
FÓRMULA:
intensidad=2/1=38/18= la barra no tiene diámetro
i=2=2,11=X
Mayor que 1, sube(aumenta) la velocidad y baja(disminuye) la fuerza.
UTILIDAD:
No le hemos encontardo ninugna utilidad .
TRANSMISIÓN CON ENGRANAJE ANGULAR
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Rueda dentada con forma de cono de 16.5mm de diámetro, horadacion de 3mm de diámetro.
FÓRMULA:
intensidad=1/1=15/15=16,5/16,5
intensidad=1=1=1
Igual que 1, ni sube(aumenta) ni baja(disminuye) la velocidad.
UTILIDAD:
Se usa en los taladros muy antiguos en los que no son electricos; los manuales.
TRANSMISIÓN REVERSIBLE
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Rueda dentada con forma de cono de 16.5mm de diámetro, horadacion de 3mm de diámetro.
FÓRMULA:
intensidad=1/1=15/15=16,5/16,5
intensidad=1=1=1
Igual que 1, ni sube(aumenta) ni baja(disminuye) la velocidad.
UTILIDAD:
En toso tipo de motores debido a que se puede ir en varios sentidos sin necesidad de girar o rotar el motor.
RUEDAS DENTADAS RECTAS
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Rueda dentada de 15mm de diámetro , horadacion de 3mm de diámetro
3. Rueda dentada de 40 (20) mm de diámetro, horadacion de 30mm de diámetro.
FÓRMULA:
intensidad=1/2=18/38=15/40
intensidad=0,5=0,47=0,375
Menor que 1, baja(disminuye) la velocidad y sube(aumenta) la fuerza.
UTILIDAD:
Permiten la transmisión de fuerzas y de su sentido de rotación igual que las cadenas, como, en los taladros eléctricos.
TRANSMISIÓN DE DOS VELOCIDADES
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Rueda dentada de 15 mm de diametro, horadación de 3mm de diámetro.
3. Rueda dentada de 40mm de diámetro, horadacion de 3mm diámetro.
FÓRMULA:
intensidad1=2/1=38/18=40/20
intensidad1=2=2,11=2,66
Mayor que 1, sube(aumenta) la velocidad y baja(disminuye) la fuerza.
intensidad2=1/2=18/38=15/40
i2=0,5=0,47=0,375
Menor que 1, baja(disminuye) la velocidad y sube(aumenta) la fuerza.
UTILIDAD:
En todos los casos en que se desee velocidades de rotación cambiantes, como, en la caja de cambios de un coche.
TRANSMISIÓN DE DOS VELOCIDADES Y MARCHA ATRÁS
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Rueda dentada de 15 mm de diámetro, horadacion de 3mm de diámetro.
3. Rueda dentada de 40mm de diámetro, horadacion de 3mm de diámetro.
4. Rueda dentada de 20mm de diámetro, horadacion de 3mm de diámetro.
FÓRMULA:
intensidad1=2/1=38/18=40/15
intensidad1=2=2,11=2,66
Mayor que 1, sube(aumenta) la velocidad y baja(disminuye) la fuerza.
intensidad2=1/2=18/38=15/40
intensidad2=0,5=0,47=0,375
Menor que 1, baja(disminuye) la velocidad y sube(aumenta) la fuerza.
UTILIDAD:
En los mismos casos que el mecanismo anterior.
1. El que recibe la fuerza: Lado de arrastre.
2. El que asegura la transmisión: Mecanismo.
3. El que devuelve la fuerza: Lado de salida
Se utiliza una fórmula para calcular la intensidad:
• F=Nº1/Nº2 (número de vueltas que da la rueda dentada)
• F=Rd2/Rd1 (número de dientes o pestañas que tienen las ruedas dentadas)
• F=Dm2/Dm1 (diámetro de las ruedas dentadas)
TRANSMISIÓN POR CADENA:
COMPONENTES:
1. Palanca
2. Rueda dentada de 40mm de diámetro , horadacion diámetro 3mm.
3. Rueda dentada de 20mm diámetro, horadacion diámetro 3mm.
4. Cadena de transmisión de 200mm.
FÓRMULA:
intensidad=2/1=38/18=40/20
intensidad=2=2,11=2
Mayor que 1, sube (disminuye) la velocidad y baja (disminuye) la fuerza.
CADENAS CON POLEA DE TENSIÓN:
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Rueda dentada de 40mm de diámetro , horadacion de 3mm de diámetro.
3. Cadena de transmisión 200mm.
4. Rueda dentada de 200mm de diámetro , horadacion de 3mm de diámetro.
5. Muelle de tracción de 20mm.
6. Rueda dentada de 15mm de diámetro , horadacion de 3mm de diámetro.
FÓRMULA:
intensidad=2/1=38/18=40/20
intensidad=2=2,11=2
Mayor que 1, sube (aumenta) la velocidad y baja(disminuye) la fuerza.
USO:
En los mismos casos que las cadenas sin poleas, pero no hay que tensar la cadena.
TRANSMISIÓN POR CORREA:
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Polea de madera de 10/15 mm de diámetro , horadacion de diámetro 3mm.
3. Goma elástica de 50 mm de diámetro.
4. Polea de madera de 25/30 mm de diámetro , horadacion 4mm.
FÓRMULA:
1º caso (rueda grande)
intensidad=2/1=no tiene dientes=30/15
intensidad=2=X=2
Mayor que 1, sube(aumenta) la velocidad y baja(disminuye) la fuerza.
intensidad=1/2=X=15/30
intensidad=0,5=X=0,5
Menor que 1, baja(disminuye) la velocidad y sube(aumenta) la fuerza.
UTILIDAD:
Se puede usar en el alternador del coche y de tractores, tambien puede sustituir a la cadena de una bicicleta.
TRANSMISIÓN POR CORREA CRUZADA:
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Polea de madera de 10/15 mm de diámetro, horadacion de 3mm de diámetro.
3. Goma roja elástica de 50mm de diámetro.
4. Polea de madera de 25/30 de diámetro , horadacion de 4mm de diámetro.
FÓRMULA:
intensidad=2/1=X=30/15
intensidad=2=X=2
Mayor que 1, sube(aumenta) la velocidad y baja(disminuye) la fuerza.
UTILIDAD:
Estos solo se pueden utilizar en mecanismos que necesitan cambiar el sentido de rotación.
TRANSMISIONES POR ENGRANAJES:
COMPONENTES:
1.Palanca.
2. Ruedas de caucho de 21mm de diámetro.
FÓRMULA:
intensidad=1/1=X=21/21
intensidad=1=X=1
Igual que 1, ni sube(aumenta) ni baja(disminuye) la velocidad.
UTILIDAD:
No le hemos encontrado ningun caso en el que se utilize este accesorio.
TRANSMISIÓN DE TORNILLO SIN FIN (CON RUEDA DENTADA)
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Rueda dentada de 40mm de diámetro, horadacionde 3mm de diámetro.
3. Tornillo sin fin de 24 x 12mm de diámetro.
FÓRMULA:
i=40:12=3,63
Tiene una transmisión alta, sueb(aumenta) la velocidad y baja(disminuye) la fuerza.
UTILIDAD:
Este mecanismo es muy util, por ejemplo en las gruas, (para recoger el cable), o tambien el las cañas de pescar (tambien para recoger el cable).
TRANSMISIÓN DE CREMALLERA
COMPONENTES:
1.Palanca.
2. Rueda dentada de 40mm de diámetro,horadacion diámetro 3mm.
3. Barra dentada de 5,5 X 5,5 X 50mm.
FÓRMULA:
intensidad=2/1=38/18= la barra no tiene diámetro
i=2=2,11=X
Mayor que 1, sube(aumenta) la velocidad y baja(disminuye) la fuerza.
UTILIDAD:
No le hemos encontardo ninugna utilidad .
TRANSMISIÓN CON ENGRANAJE ANGULAR
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Rueda dentada con forma de cono de 16.5mm de diámetro, horadacion de 3mm de diámetro.
FÓRMULA:
intensidad=1/1=15/15=16,5/16,5
intensidad=1=1=1
Igual que 1, ni sube(aumenta) ni baja(disminuye) la velocidad.
UTILIDAD:
Se usa en los taladros muy antiguos en los que no son electricos; los manuales.
TRANSMISIÓN REVERSIBLE
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Rueda dentada con forma de cono de 16.5mm de diámetro, horadacion de 3mm de diámetro.
FÓRMULA:
intensidad=1/1=15/15=16,5/16,5
intensidad=1=1=1
Igual que 1, ni sube(aumenta) ni baja(disminuye) la velocidad.
UTILIDAD:
En toso tipo de motores debido a que se puede ir en varios sentidos sin necesidad de girar o rotar el motor.
RUEDAS DENTADAS RECTAS
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Rueda dentada de 15mm de diámetro , horadacion de 3mm de diámetro
3. Rueda dentada de 40 (20) mm de diámetro, horadacion de 30mm de diámetro.
FÓRMULA:
intensidad=1/2=18/38=15/40
intensidad=0,5=0,47=0,375
Menor que 1, baja(disminuye) la velocidad y sube(aumenta) la fuerza.
UTILIDAD:
Permiten la transmisión de fuerzas y de su sentido de rotación igual que las cadenas, como, en los taladros eléctricos.
TRANSMISIÓN DE DOS VELOCIDADES
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Rueda dentada de 15 mm de diametro, horadación de 3mm de diámetro.
3. Rueda dentada de 40mm de diámetro, horadacion de 3mm diámetro.
FÓRMULA:
intensidad1=2/1=38/18=40/20
intensidad1=2=2,11=2,66
Mayor que 1, sube(aumenta) la velocidad y baja(disminuye) la fuerza.
intensidad2=1/2=18/38=15/40
i2=0,5=0,47=0,375
Menor que 1, baja(disminuye) la velocidad y sube(aumenta) la fuerza.
UTILIDAD:
En todos los casos en que se desee velocidades de rotación cambiantes, como, en la caja de cambios de un coche.
TRANSMISIÓN DE DOS VELOCIDADES Y MARCHA ATRÁS
COMPONENTES:
1. Palanca.
2. Rueda dentada de 15 mm de diámetro, horadacion de 3mm de diámetro.
3. Rueda dentada de 40mm de diámetro, horadacion de 3mm de diámetro.
4. Rueda dentada de 20mm de diámetro, horadacion de 3mm de diámetro.
FÓRMULA:
intensidad1=2/1=38/18=40/15
intensidad1=2=2,11=2,66
Mayor que 1, sube(aumenta) la velocidad y baja(disminuye) la fuerza.
intensidad2=1/2=18/38=15/40
intensidad2=0,5=0,47=0,375
Menor que 1, baja(disminuye) la velocidad y sube(aumenta) la fuerza.
UTILIDAD:
En los mismos casos que el mecanismo anterior.
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